Обратная связь Подписка
Главная > Новости > На АПЗ придумали новый продукт

На АПЗ придумали новый продукт

21:22 / 7 октября 2019
Силами специалистов КБ-14 отдела главного конструктора по спецпродукции Арзамасского приборостроительного завода разработан авторский продукт – новый способ компенсации погрешностей гироскопа и программное обеспечение для повышения его точности в инерциальных навигационных системах.
Екатерина Мулюн
Фото Елены Галкиной
Фото Елены Галкиной

В марте 2017 года направление ДНГ (динамически настраиваемого гироскопа) было cформировано в ОГК СП отдельным подразделением. Его коллектив во главе с Сергеем Дядиным взялся за работу по налаживанию устойчивого серийного производства ДНГ и повышению его качества. С этой задачей специалисты справились, выжали из гироскопа максимум возможной точности.

Вскоре остро встал вопрос повышения точности обработки сигнала каналов гироскопов в гиро-инерциальном блоке: электроника и ошибки при традиционном алгоритме обсчёта давали дополнительную погрешность, соизмеримую с погрешностью самого гироскопа.

Я провёл предварительный анализ снижения точности информационных каналов. Выяснил, что применимым на заводе алгоритмам обсчёта погрешностей более 30 лет, они способны снижать точность. Так как требования к этому показателю в инерциальных навигационных системах постоянно повышаются, нужен новый методологический подход к алгоритму обработки выходного сигнала гироскопа.
Сергей Дядин

Мониторинг практики конкурентов, коллег с других предприятий и мирового опыта приборостроения помог определить методологическую базу: метод вариаций Аллана – алгоритмический инструмент, который уже зарекомендовал себя в оценке работы устройств различных типов датчиков первичной информации. Были также проведены консультации с ведущими специалистами головного московского предприятия. Они подтвердили перспективность этого метода и рекомендовали заняться решением этой проблемы.

Разработка практической реализации метода применительно к ДНГ была поручена начальнику КБ-14 Андрею Мишагину и инженеру-электронику Марии Шаровой – она тогда была выпускницей кафедры прикладной математики АПИ.

– Несмотря на то, что на мои плечи ложилась серьёзная ответственность, я согласилась сразу, – признаётся Мария. – Совместила две задачи – помочь отделу и производству в целом и написать диссертацию для магистратуры. Началось всё с досконального изучения вопроса, тонкостей производства и применения гироскопов. Реальные данные получали в цехе. А дальше – уже моя прикладная работа на основе знаний, полученных в вузе. В результате – готовая к внедрению программа для автоматизированного обсчёта выходного сигнала гироскопа по новому алгоритму. На работу ушло около полугода и на протяжении всех этих месяцев мне помогали Сергей Серафимович, Андрей Юрьевич и коллеги по КБ.

– Конечно, получилось всё не сразу, – вспоминает Андрей Мишагин. – Был период, когда долго стояли на одном месте. В итоге нашли ошибку и добились желаемого. Проводили сравнительный анализ старого метода и разработанного теперь. Новый подход позволяет определять составляющие погрешности каналов гироскопа, каждую можно проанализировать отдельно.

На основе нового метода уже готово программное обеспечение, привязанное конкретно к ДНГ, производимому на АПЗ. Внедрение разработки в серийное производство в перспективе позволит существенно повысить точность канала гироскопа, соответственно, всей системы навигации. Что, в свою очередь, расширит круг их применяемости. В том числе в аппаратуре нового класса, например в комплексах наземного позиционирования.

Решение рабочей проблемы стало основой для итоговой работы Марии Шаровой, которую она успешно защитила и получила красный диплом. Кроме того, её статья «Анализ погрешностей динамически настраиваемых гироскопов методом вариации Аллана» опубликована в Санкт-Петербурге во втором номере научного «Сборника актуальных проблем военно-технических исследований» 2019 года. Сейчас идёт подготовка к докладу на научно-технической конференции, которая пройдёт в ноябре в Москве.

– Это не значит, что мы решили все проблемы. Но мы провели работу, совсем не типичную для серийных производств: своими силами создали готовый аналитический инструмент для практического применения. Разработка уже включена в генплан развития предприятия, для неё прорабатывается дорожная карта по внедрению в перспективные изделия, словом, первые шаги сделаны, но их будет ещё немало, – подчеркнул Сергей Дядин.


Также вам может быть интересно
10:50 / 11 февраля 2025
Удостоенные наград по итогам года сотрудники ООО «СОЦИУМ-БАНК» желают холдингу стабильности и всегда позитивного баланса
В ушедшем году «СОЦИУМ-БАНК» получил аккредитацию Фонда содействия кредитованию малого бизнеса Москвы, запустил новое технологичное дистанционное банковское обслуживание для юридических и физических лиц и активно развивал цифровые сервисы, предлагая клиентам удобные и безопасные онлайн-услуги.
Центр культуры и бизнеса «Москва-Сокол» на Балтийской
10:58 / 7 февраля 2025
«МОСКВА-СОКОЛ»: 28 лет успешного управления недвижимостью и награды для лучших сотрудников
В 1997 году в Холдинге Игоря Ашурбейли была основана первая компания по управлению недвижимостью «Сооружение», в настоящее время – «МОСКВА-СОКОЛ». По сложившейся многолетней традиции коллектив компании празднует её день рождения 7 февраля.
Александр Авдеев, заместитель генерального директора ООО «СОЦИУМ-ХИРИНО»
10:00 / 6 февраля 2025
Очень важно, чтобы жители Хирино чувствовали себя услышанными
Заместитель генерального директора ООО «СОЦИУМ-ХИРИНО» Александр Сергеевич Авдеев трудится в Холдинге третий год. По итогам 2024 года Александр Сергеевич был удостоен высокой награды – грамоты Акционера Холдинга «Социум».
11:35 / 5 февраля 2025
Поздравляем компанию-партнёра ООО «Социум-Крепость Поволжье» с 16-летием!
Компания начала свою деятельность 5 февраля 2009 года как дочернее предприятие «ЧОП «ВПК-Безопасность», первоначально занимаясь охраной территории одного из крупнейших заводов в Арзамасе.
10:00 / 4 февраля 2025
Лучшие сотрудники ООО «АСГАРД» награждены за добросовестный труд
Индустриальный парк «АСГАРД» – комплекс производственно-складского назначения в Химках. На территории расположены производственные, складские и офисные помещения, площади сдаются в аренду предприятиям среднего и малого бизнеса.